|
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
|
|||||||
| اخبار IT جدیدترین اخبار آی تی در این تالار |
 |
|
|
ابزارهای موضوع | نحوه نمایش |
|
#1
07-03-2010
|
||||
|
||||
سورنا 2، نخستین ربات انسان‌نمای ایرانی رونمایی شد
نخستین روبات انسان نمای ایرانی به نام سورنا 2 با حضور رئیس جمهور رونمایی شد.
__________________
مدت ها بود سه چیز را ترک کرده بودم شعر را... ماه را.... و تو را ... امروز که به اجبار قلبم را ورق زدم هنوز اولین سطر را نخوانده تو را به خاطر آوردم و شب هاي مهتاب را... ولی نه...!! باید ترک کنم هم تو را....هم شعر را .... و هم٬ همه ی شب هایی را که به ماه نگاه می کردم... ====================================== مسابقه پیش بینی نتایج لیگ برتر ( اگه دوست داشتی یه سر بزن دوست من )
|
| جای تبلیغات شما اینجا خالیست با ما تماس بگیرید | |
|
|
|
|
#2
07-04-2010
|
||||
|
||||
ربات انسان‌نمای سورنا2 را انجمن تخصصی مراکز تحقیق و توسعه صنایع و معادن با همکاری مرکز وسایل نقلیه پیشرفته دانشگاه تهران (cav) ساخته است.
__________________
مدت ها بود سه چیز را ترک کرده بودم شعر را... ماه را.... و تو را ... امروز که به اجبار قلبم را ورق زدم هنوز اولین سطر را نخوانده تو را به خاطر آوردم و شب هاي مهتاب را... ولی نه...!! باید ترک کنم هم تو را....هم شعر را .... و هم٬ همه ی شب هایی را که به ماه نگاه می کردم... ====================================== مسابقه پیش بینی نتایج لیگ برتر ( اگه دوست داشتی یه سر بزن دوست من )
|
|
#3
07-05-2010
|
||||
|
||||
__________________
مدت ها بود سه چیز را ترک کرده بودم شعر را... ماه را.... و تو را ... امروز که به اجبار قلبم را ورق زدم هنوز اولین سطر را نخوانده تو را به خاطر آوردم و شب هاي مهتاب را... ولی نه...!! باید ترک کنم هم تو را....هم شعر را .... و هم٬ همه ی شب هایی را که به ماه نگاه می کردم... ====================================== مسابقه پیش بینی نتایج لیگ برتر ( اگه دوست داشتی یه سر بزن دوست من )
|
|
#4
07-05-2010
|
||||
|
||||
|
در همین زمینه:
رباتیک و جایگاه آن در ایران
__________________
This city is afraid of me
I have seen its true face
|
|
#5
07-25-2010
|
||||
|
||||
|
روبات انسان‌نماي ايراني
 از روبات انسان‌نماي ايراني پرده‌برداري شد. سورنا2 داراي 145سانتي‌متر قد، 45 كيلوگرم وزن، 12درجه آزادي در پاها، 8درجه آزادي در دست‌ها و2درجه آزادي در سر است. گام برداشتن آرام و شبيه انسان، حرکات منظم دست و پا و حرکات مشابه رفتار انساني از ويژگي‌هاي سورنا2 است. در مرحله کنوني مهم‌ترين موضوع، اندازه و وزن روبات است؛ چراکه با تغيير اندازه روبات از اندازه‌هاي کوچک نظير روبات‌هاي فوتباليست به اندازه طبيعي انسان، تغييرات اساسي در ديناميک حرکتي روبات ايجاد مي‌شود. اين موضوع سبب پيچيده‌تر شدن نحوه کنترل و حفظ تعادل روبات مي‌شود. با اين حال، متخصصان با بهره‌گيري از آخرين فناوري‌هاي نوين و کمک انجمن تحقيق و توسعه و ديگر متخصصان داخلي توانسته‌اند اين چالش بزرگ را پشت سر بگذارند و به‌سوي کاملتر کردن اين روبات گام بردارند. گفتني است كه سورنا 1 نيز در سال 1387 به عنوان اولين روبات انسان‌نماي (Humanoid) ايراني معرفي شد، اما از آنجا كه از حداقل امكانات و استانداردهاي تعريف شده براي يك انسان‌نما بي‌بهره بود، بسياري از كارشناسان داخلي آنرا هيومنويد نمي‌دانستند زيرا آن روبات تنها داراي قابليت حرکت روي مسير از پيش تعيين‌شده، به‌وسيله موتورهاي D 30 (و نه گام برداشتن) و سيستم مسيرياب و همچنين حرکت و فعاليت به‌صورت دستي از طريق اپراتور بود و فقط مي‌توانست متن‌هاي از پيش تعيين‌شده را بخواند. حال بايد منتظر ماند تا سورنا2 نيز توسط متخصصان فن روباتيك آزمايش شود تا از نظرات ايشان آگاه شويم.
__________________
This city is afraid of me
I have seen its true face
|
|
| کاربران در حال دیدن موضوع: 1 نفر (0 عضو و 1 مهمان) | |
| ابزارهای موضوع | |
| نحوه نمایش | |
حالت خطی
|
|
اکنون ساعت 09:26 PM برپایه ساعت جهانی (GMT - گرینویچ) +3.5 می باشد.